<p id="uxwvx"></p>

      1. 又粗又黄又猛又爽大片免费
         
         當前位置:進口軸承 >> 技術資料 >> 滾珠絲杠基礎知識(下)
        滾珠絲杠基礎知識(下)
        作者:廣州依納  發表時間:2013-03-04  點擊:120
        滾珠絲杠基礎知識(下)滾珠絲杠副的傳動系統的軸向剛性 12.1 滾珠絲杠副傳動系統的剛性包括軸向剛性及扭轉剛性。 扭轉剛性與絲杠聯軸器、傳動齒輪、電機及控制系統有關,由于扭轉剛性對定位精度的影響比軸向剛性的影響小的多,一般設計時就忽略,在高精度定位傳動設計需要考慮時,歡迎咨詢。 12.2 滾珠絲杠副傳動系統的軸向彈性定位δf與滾珠絲杠副傳動系統的軸向剛性Kf關系如下: δf=Fa/Kf (公式14) 1/ Kf=1/KS+1/KN+1/KB+1KH (公式15) δf-滾珠絲杠副傳動系統的彈性位移(μ) Fa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N) Kf-滾珠絲杠副承受的軸向剛性(N/μ) KS-絲杠的軸向剛性(N/μ) KN-螺母的軸向剛性(N/μ) KB-支撐軸承的軸向剛性(N/μ) KH-螺母安裝座及軸承座的軸向剛性(N/μ) 12.2.1 絲杠的軸向剛性KS 絲杠的軸向剛性KS與絲杠的安裝方式有關,并且隨螺母在絲杠上的位置a變化而變化。如固定-自由、支承-游動、固定-游動安裝方式中,在a=L2的KS達最大,在a=L3時KS達最小,a是螺母到絲杠軸向位置定位軸承處的距離。按照絲杠的安裝方式不同,對實心絲杠有以下分析: 12.2.2 絲杠安裝方式 圖4中 固定--自由、固定--游動、支承--游動 KS=πd22E×10-3/4a=1.65 d22×102/a (N/μm)(公式16) Ksmin=1.65 d22×102/L3 (N/μm)(公式17) Ksmax=1.65 d22×102/L2 (N/μm)(公式18) 12.2.3 安裝方式 圖4中 固定--固定、固定--游動、支承--游動 KS=πd22ELz×10-3/4a(Lz-a)=6.6 d22Lz×102/4a(Lz-a) (N/μm)(公式19) Ksmin=6.6 d22×102/ Lz (N/μm)(公式20) Ksmax=6.6 d22Lz×102/4L5(Lz-L5) (N/μm)(公式21) 式中: d2-滾珠絲杠螺紋底徑(mm) E-彈性模量2.1×105Mpa(即2.1×105N/min2) L2、L3、Lz、L5見表13,單位mm 12.3 螺母的軸向剛性Kn 樣本上滾珠絲杠副的軸向剛性K值,僅考慮了滾珠與滾道的(包括絲杠的滾道)之間在承受軸向載荷后的彈性變形,未考慮到螺母本體也有變形,在螺母本體尺寸基本符合樣本情況下 Kn=0.8Ka (N/μm)(公式22) Ka按(公式8或9)計算 12.4 支承軸承的軸向剛性KB KB也與滾珠絲杠的支承方式有關 對固定--自由、固定--游動、支承--游動的安裝方式 KB等于固定端-對軸承組的剛度Kb1即 KB=Kb1 (N/μm)(公式23) 對固定--固定的安裝方式 KB = Kb1+ Kb2 (N/μm)(公式24) Kb1、Kb2分別式左右兩端軸承組的剛度,可以查閱軸承手冊得到 12.5 螺母座及軸承安裝座的軸向剛性KH 在機構設計時,注意加強此處剛性。就可忽略的KH影響。 12.6 滾珠絲杠副傳動系統的軸向剛性Kf對位置精度的影響。 12.6.1 Kf引起的正反向間隙δx δx=2F0/Kfmin=2F0/(1/Ksmin+1/Kn+1/KB)≤0.8δs(μm) (公式25) δs機床或機械規定的正反向間隙(或失動量) 12.6.2 Kf引起的最大行程范圍內的定位誤差δd δd=F0(1/ Ksmin -1/ Ksmaxs) (μm) (公式26) δd≤0.8(δs-Vu) (μm) (公式27) δg機床或機械規定的最大行程范圍內的定位誤差。 滾珠絲杠副有效行程上的行程變動量(見附表1) Ksmin、Ksmaxs、Kn、KB見公式16—公式24 12.7 估算P類滾珠絲杠副螺紋滾道允許的最小底徑d2m比螺母剛性Kn低,比軸承剛性KB更低,所以在滾珠絲杠副的初步計算時,估算絲杠螺紋底徑d2時,可不考慮螺母及軸承剛性,按下步驟: 12.7.1 估算允許的滾珠絲杠最大彈性變形量δm按定位精度的1/4-1/5或正反向間隙(又稱反向死區或失動量)的1/5-1/6中較小的值定為δm(μm) 12.7.2 根據絲杠的安裝方式來估算最小底徑d2m 安裝方式:固定--自由、支承--游動、固定--游動 http://www.12zc.com/4.18a2.gif安裝方式:固定--固定 http://www.12zc.com/4.18b2.gif上兩式中: δm-允許的最大彈性變形量 (μm) E-彈性模量2.1×105N/mm2 L3-螺母至固定端處最大距離(mm)見表13 LZ-兩端固定支承的距離(mm)見表13 F0-為檢測位置精度空運轉時,作用在滾珠絲杠副上的軸向載荷(N)。一般F0≠Fmax 滾珠絲杠副的許用轉速、Dn值 滾珠絲杠副的許用轉速 滾珠絲杠副轉速過高,會產生共振,影響正常運轉,損壞機器,為確保不發生共振,所容許的最高轉速nc: http://www.12zc.com/4.18c2.gifnmas-滾珠絲杠副的最高工作效率 (r/min) α-安全系數 (α=0.8) E-彈性模量 (E=2.1×105Mpa) I-絲杠剖面最小慣性轉矩I=πd22/64 d2-螺紋底徑 (mm) g-重力加速度 r-材料比重(r=7.65×10-5Nmm3) A-螺紋底徑面積A=πd22/4(mm2) Lc-計算許用轉速nc用的安裝距離(mm) 固定--自由、支承--游動、固定--游動安裝方式中,Lc =L4見表13,固定--固定安裝方式中Lc =L5見表13。 λ、f-安裝系數。見表14 http://www.12zc.com/4.18d2.jpg滾珠絲杠副的Dn值 精密等級1-5級 d0·nmax≤70000 (公式31) 精密等級7-10級 d0·nmax≤50000 (公式32) d0-滾珠絲杠的節圓直徑(mm) nmax -滾珠絲杠副的最高轉速*(r/min) 滾珠絲杠副的臨界壓縮載荷、強度計算 滾珠絲杠副的臨界壓縮載荷Pc 為保證絲杠的壓桿穩定性,需要規定絲杠所能承受的最大的壓縮載荷Pc。 Fmax≤Pc=K1K2π2EI/Ly2=K1Kcd24×104/ Ly2 (N) (公式33) Fmax -作用在滾珠絲杠副上的最大軸向壓縮載荷 E-彈性模量(E=2.1×105Mpa) I-絲杠剖面最小慣性轉矩I=πd22/64 d2-絲杠底徑 (mm) K1-安全系數。絲杠垂直安裝K1=1/2,絲杠水平安裝K1=1/3 K2 、Kc-與絲杠支承型式有關的系數見表14 Ly-計算臨界壓縮載荷Pc用的安裝距離(mm) 固定--自由、支承--游動、固定--游動安裝方式中,Ly =L3 見表13,固定--固定安裝方式中,Ly =L5 見表13。 滾珠絲杠副的強度計算 對安裝間距比較小的傳動T類滾珠絲杠副,需進行強度計算,所允許在滾珠絲杠副上最大軸向載荷Fmax Fmax≤[σ]A=115 d22(N) (公式34) [σ]-許用應力 σ=147Mpa(N/mm2) A-螺紋底徑面積A=πd22/4(mm2) d2-絲杠底徑 (mm) 即(mm)(公式35) 滾珠絲杠副設計使用中應注意的問題 (1)為提高滾珠絲杠副的使用壽命和精度,應使作用在螺母上的合力通過絲杠軸心,以保證滾珠受力均勻,避免傾覆力。 (2)放逆轉:滾珠絲杠副傳動逆效率高,應考慮在電機停電后,因部件自重而產生螺旋副的逆傳動(特別是在垂直方向上傳動時),防止逆傳動的方法可采用:停電自鎖的電機、蝸輪蝸桿機構、離合器等方式。 (3)滾珠絲杠副在行程兩端應有行程保護裝置,以防止越程后滾珠絲杠副受撞擊而影響精度、使用壽命甚至損壞。 (4)防止熱變形:熱變形對精密螺旋傳動的定位精度有著重要的影響。其熱源不單是螺旋副的摩擦熱,還有其他機械部件工作時產生的熱,致使絲杠熱膨脹而伸長。為此必須分析熱源的各因素,采用措施控制熱源,還可以采用預拉伸、強制冷卻等減少熱變形對絲杠的伸長的影響。 (5)細長而又水平放置的絲杠,因自重使軸線產生彎曲變形,是影響導程累積誤差的因素之一,還會使螺母受載不均。設計細長絲杠時,應考慮防止或減小自重彎曲變形的措施。 (6)防護與密封:塵埃和雜質進入滾道會妨礙滾動體運動流暢,會加速滾動體與滾道的磨損,使滾動螺旋副喪失精度。為此需要防塵措施。博特牌滾珠絲杠副在螺母兩端已安裝防塵圈(若不需要安裝請與我方聯系),為避免絲杠外露,用戶還需要為絲杠選擇防護裝置。 (7)合理潤滑是減小驅動轉矩、提高傳動效率、延長螺旋副使用壽命的重要環節。接觸表面的油膜還有吸振、減小傳動噪聲和沖洗絲杠上的粉塵等雜物的作用。因此要注入潤滑脂。在螺母上還有油孔,用戶可旋入油嘴,再采用其他合適的潤滑方式。 (8)正確選擇預緊力:我公司的滾珠絲杠副出廠時已經按要求調節好您所需要的預緊力,如果使用過程中有超程或需要拆卸請及時與我公司聯系,以便從新調整安裝。嚴禁自行拆卸滾珠絲杠副的各個部件,以免影響其精度。嚴禁敲擊和拆卸導珠管,以免造成滾珠堵塞,運轉不流暢。 (9)建議采用適應于數控機床的大接觸軸承以提高傳動剛度。 (10)用內循環滾珠絲杠副,必須使絲杠螺紋兩端中至少有一端的滾珠螺紋是通牙,并該端所有外圓尺寸均小于絲杠螺紋底徑d2,否則無法裝配螺母。(d2參看樣本)。 (11)水平位置采用外循環滾珠絲杠副,最好是插管放置再絲杠軸線上面。 (12)為便于絲杠加工,絲杠上最大外圓處的直徑最好不要大于絲杠的外徑d1(d1參看樣本)。 滾珠絲杠副的設計計算程序 備注:1.程序2 Ph≥I*Vmax/nj I-傳動比,電機直聯絲杠時I=1 nj-電機的最高轉數 Vmax-機械最高運轉速度 (mm/min) 2. 程序3 ni=Vi/Ph (r/min) Vi-機械各級運行速度 (mm/min) Ph-已選定的絲杠導程 (mm) 3.程序7 根據上面程序已計算出Ph,Ca的及d2的下限值 ,從樣本中選滾珠絲杠副的型號規格。注意:從樣本中所選滾珠絲杠副的Ca及d2不宜過大,否則會使滾珠絲杠副的轉動慣量增大、驅動力矩增大,結構尺寸偏差,造成制造成本增高。 設計計算程序如下: http://www.12zc.com/4.18e2.jpg附表1、附表2 http://www.12zc.com/4.18f2.jpg http://www.12zc.com/4.18h2.jpghttp://www.12zc.com/4.18g2.jpg
        上條新聞:JDB金屬基鑲嵌式固體自潤滑軸承工藝要求、關鍵技術 下條新聞:軸承鋼的表面強化方法
         
        最新動態 更多 » 
        ·滾動軸承的停機檢查的重要性
        ·F&F軸承-軸承結構 性能特點
        ·軸承的注脂量對軸承使用影響
        ·怎么樣維護水泵軸承?
        ·軸承的卸載方法和注意問題
        ·NSK∵20BGR10S超高精度角接觸?...
        ·390600型(UEL300)∵帶偏心套外?...
        ·滾動軸承的預負荷是什么?
        ·為什么軸承會損壞
        ·設備軸承到期保養潤滑提示...
        熱賣型號 更多 » 
        ·NSKN224軸承
        ·SWEDISH6209-2ZN軸承
        ·NACHI7014C/DB軸承
        ·INANAO17X30X13軸承
        ·FAG7318B.TVP軸承
        ·DKF7330AC/DB軸承
        ·NACHI22311CC/W33軸承
        ·NACHI7022AC軸承
        ·TORRINGTON23030CCK/33+H3030軸承
        ·FAG7200B軸承
        ??版權所有?2009-2018廣州摩根傳動設備有限公司進口軸承博客
        公司地址:廣州白云區白云湖街道大岡西街36號502房 粵ICP備18018363號-4
        24小時熱線:020-86361387 18578786582?
        QQ:291483482 郵箱:mgcdchina@163.com

        粵公網安備 44011102000645號